Эта карта скорее представляет собой панорамный красочный план города, до того четко прорисованы изображения всех объектов города, включая колокольню Ивана Великого, стены Кремля, дозорные башни и другие градообразующие значимые строения.
План был составлен Иоганом Готфридом Абелином-Филиппом в 1610 году, гравюру создал Лука Килиан, поэтому в каталогах карта называется планом Абелина-Килиана. Второе его название – Сигизмундов план – произошло от посвящения работы польскому королю Сигизмунду III. В исторических справках указано, что составлен план по велению царя Федора Борисовича.
При составлении плана Иоганн Абелин использовал более ранний «Чертеж Годунова», исчезнувший во времена Великой Смуты, по всей вероятности украденный поляками. Наблюдаются некоторые неточности, но они меркнут на фоне красочного изображения, высочайшим уровнем исполнения, живым и необычным рисунком.
План имел в оригинале достаточно большие размеры – 52х70 см. Издавался несколько раз, так как был достаточно популярен из за своей наглядности. В издание 1618 года были внесены некоторые изменения, исказившие Китай-город, Белый город и другие объекты. Но в целом карта сохранила свой первозданный вид. До сегодняшнего времени неизвестно более подробного и интересного плана Москвы XVII века.